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5G巡检机器人在地铁轨道运维中的应用

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导读:地铁是重要公共交通工具,每天承载着数以千万计的人流量,保证列车的运行安全,就是保障乘客的乘车安全。


地铁线路巡检是日常中非常重要的工作,巡检人员对地铁进行实地巡查,每寸铁轨、每枚螺丝都事关地铁行车安全;目前国内地铁基本还是由人工手持设备定期巡检,每条线路需要10到20名轨道检修工每天凌晨进入隧道步行检修,每小时只能检测5公里轨道线路,存在作业效率低、人身安全隐患、无客观标准、原始数据无详实记录、夜间作业难免漏检等诸多弊端。


目前国内地铁线路巡检也只能用大量的人力实施,人工检测艰苦,耗时长、效率低、占用线路周期长,非常依赖巡检人员的工作经验。



轨道巡检机器人小.jpg

地铁自动巡检机器人可替代人工进行轨道巡检工作。通过搭载了协作机械臂的AGV小车,实现轨道内移动和检测的功能,执行各类常规检测任务,从而减轻人员劳动强度。机器人联网使用5G联网技术,可实现实时巡检内容传回,在整条线路上巡检无信号盲区,传输带宽高,延时小。


机器人巡检方案使用充电式机器人,充电一次可连续运行6到8小时,基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。该机器人搭载了3D视觉认知系统,确保机器人可以看到、看懂并实现自主的高精度工作。


目前自动巡检机器人可以对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道这三大系统的十多项标准进行精准检测,无论是扣件缺失、断裂、浮起,钢轨出现裂缝,道床出现积水、异物等,都能及时发现,并通过5G网络进行上报。



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5G联网采用5G工业网关设备,硬件采用工业级车载标准设计,满足封闭条件下无人车应用环境,上行采用5G联网,支持移动、联通、电信等多种网络数据传输,同时也支持特定专网通讯要求,满足用户的无线通信网络高实时性、低延时数据传输要求。


为保障数据安全,5G设备采用内置CA加密认证算法,同时兼容各类通信/控制协议、自定义协议开发,多方位为用户量身定制,满足用户需求。



 5G机巡检器人系统功能特点:

1.使用5G网络联网,带宽大,传输延迟低

2.使用5G网络切片,保障传输安全性

3.全天候智能化实时巡检,成本低

4.人工智能专家系统故障诊断,质量稳定

5.大数据隧道病害趋势预测,作业效率高

6.集检测、监控、预警三位一体,便于管理


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